在中生代的侏罗纪（约1.8亿年-1.4亿年前）出现鲨的同类，它们具有藏身在海底沙地的习性，这便是现在的魟鱼。将身体潜在沙地中生活，有等待住在海底的鱼或贝类接近予以捕食，或防御敌人的功能。
魟鱼类的背鳍变化而产生一种尖锐的毒刺，人被刺时，有时会因此而死。毒刺每年会更新。魟鱼一般生活在水深约100米以内的浅海。
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